Soportes QR de mesa para restaurantes y cafeterías

Publicado por Vysa Trading LLC · Actualizado el 8 de noviembre de 2026 · 11 min de lectura

Planificar los soportes de mesa se reduce a cuatro decisiones: a qué enlaza cada soporte, de qué tamaño debe ser el código según la distancia desde la que se escanea, cuántos imprimir y dónde colocarlos. Esta guía repasa las cuatro con una cafetería de ejemplo de 12 mesas y una barra, usando los números que produce la herramienta gratuita.

Una tarjeta QR de papel se arruga, se curva y absorbe los derrames. Un soporte impreso en 3D es rígido, se limpia con un paño y se queda en su sitio, así que el código se ve por la noche igual que por la mañana. El inconveniente es que un soporte impreso no se puede editar: el enlace y el tamaño que elijas quedan fijados en plástico. Por eso conviene planificar antes de imprimir el primero.

Todo lo que sigue es un ejemplo trabajado, no el informe de unas pruebas. La cafetería, su dirección web (cafe.example) y sus mesas son inventadas. Los tamaños y las dimensiones se calculan con las mismas reglas que usa la herramienta para construir el modelo 3D, así que puedes reproducir cada cifra por tu cuenta.

El ejemplo: una cafetería con 12 mesas y una barra

Nuestra cafetería quiere tres tipos de soporte. Cada mesa tiene uno que abre la página de pedidos ya preparada para esa mesa. La barra tiene un soporte con la carta. La caja tiene un soporte para reseñas. Este es el plan que dimensionaremos y contaremos en el resto de la guía.

La wifi es otro trabajo y no está en este plan: la herramienta tiene un modo Wifi y un formato de placa de pared para ella, que se explican en llaveros y placas de pared con QR.

El texto en relieve (hasta 24 caracteres) son letras elevadas en la parte frontal del soporte, debajo del código. En los soportes de mesa cumple una función práctica: como cada enlace es único, el número del soporte indica al personal a qué mesa pertenece.

Paso 1: escribe cada enlace para que el código sea pequeño

El número de módulos (los cuadraditos de un código QR) crece con la longitud del texto. Más módulos significan un soporte físicamente más grande con el mismo tamaño de módulo, así que un enlace corto es un soporte más pequeño y más barato. Con la tabla estándar de capacidad de los QR en el nivel de corrección de errores M, que es el que usa la herramienta cuando no hay logo:

La herramienta muestra el número de módulos de lo que pegues, así que usa esta tabla para ver el patrón, no para sustituir la comprobación. La lección práctica: cada parámetro extra que añades es una decisión sobre si el soporte seguirá teniendo el mismo tamaño o no. El salto de 25 a 29 módulos añade 9,2 mm al código en Mediano.

Enlace de la carta

Enlaza a una página que cargue rápido con la conexión del móvil, no a un archivo grande que los clientes tengan que ampliar con los dedos. Una página web sencilla con texto editable es más fácil de mantener al día que un PDF. Como el código impreso no puede cambiar, pon la carta en una dirección que controles y mantén esa dirección activa. Antes de imprimir, abre el enlace en tu móvil con datos móviles en lugar de con la wifi de la cafetería, porque eso es lo que harán muchos clientes.

Enlace de reseñas de Google

El Perfil de Empresa de Google tiene una opción para copiar un enlace que abre directamente el formulario de reseñas. El texto de esa opción cambia de vez en cuando, así que busca en tu perfil algo parecido a compartir tu perfil o pedir reseñas, y pega en la herramienta el enlace que te dé. No lo reescribas tú y ten cuidado con pasarlo por un acortador de enlaces gratuito, porque una cuenta de acortador que dejas de vigilar es una cosa más que puede dejar de funcionar bajo un soporte ya impreso. Respeta las normas de Google: sin recompensas a cambio de reseñas y sin dirigir hacia el formulario solo a los clientes contentos.

Pedidos con el número de mesa: ?mesa=7

Si tu página de pedidos o de pago es propia (o tu proveedor te permite configurarla), un soporte puede abrirla ya sabiendo la mesa. La forma habitual es un parámetro de consulta: la dirección, luego un signo de interrogación y después un nombre y un valor.

https://cafe.example/pedido?mesa=7

• https://cafe.example/pedido es tu página de pedidos.
• ? inicia los parámetros.
• mesa=7 es un nombre y un valor. El nombre mesa es solo un ejemplo: usa el que espere tu página de pedidos.

Generador QR 3D solo codifica el texto que le das. No sabe nada de mesas, pedidos ni de ningún servicio de pedidos, así que la página del otro lado tiene que leer el parámetro por sí misma. Si tienes dudas, pregunta a quien creó o aloja tu página de pedidos si puede leer un número de mesa de la dirección. Si no puede, enlaza a la página sin parámetro y pide a los clientes que indiquen su mesa.

Dos hábitos evitan la mayoría de los errores. Primero, haz un soporte por mesa, pon el número en el texto en relieve y escanea cada soporte después de colocarlo para confirmar que la página muestra la mesa correcta. Segundo, mantén los enlaces de un mismo conjunto con la misma longitud siempre que puedas. Con el enlace de 34 caracteres de arriba, las mesas de la 1 a la 9 y las de la 10 a la 12 (35 caracteres) necesitan 29 módulos en el nivel M, así que los soportes salen iguales. Si añades un logo, eso deja de cumplirse (mira las preguntas frecuentes), así que comprueba el número de módulos del enlace más largo antes de decidir el tamaño.

Paso 2: dimensiona cada soporte según la distancia de escaneo

La calculadora de tamaño de la herramienta usa una sola regla práctica: el ancho del QR en milímetros debe ser al menos la distancia de escaneo en centímetros (un móvil lee un código desde unas diez veces su ancho), y nunca menos que el número de módulos por 1,5 mm. Propone el preajuste más pequeño que lo cumple y sugiere una altura de relieve: hasta 100 cm, 1,2 mm; hasta 300 cm, 1,6 mm; más lejos, 2,0 mm.

• Ancho mínimo del QR: 15,0 cm. 150 cm ÷ 10. Es el ancho que pide la regla.
• Tu QR ahora: 25 módulos, 4,3 cm de ancho. Lo que tienes seleccionado en este momento (25 módulos en Pequeño, 42,5 mm). Compáralo con la línea de arriba.
• Tamaño del objeto. Indica el preajuste más pequeño que cumple el mínimo. Aquí dice que ni siquiera Grande basta, porque el código de 25 módulos más grande mide 75 mm. La herramienta sugiere un enlace más corto o escanear desde más cerca.
• Altura del relieve: 1,6 mm. La sugerencia para distancias de más de 100 cm. El enlace “usar” la aplica.

Ahora aplícalo a la cafetería con tres distancias reales. Estas son las tres preguntas que hay que hacerse en cualquier local: ¿a qué distancia está el móvil del cliente respecto al código?

Lo que elegiríamos. Para las mesas, Mediano con 29 módulos. A 40 cm la regla se cumple con Pequeño, pero los módulos de Pequeño miden 1,7 mm y el comprobador de escaneo de la herramienta añade una nota por debajo de 1,9 mm (usa una boquilla de 0,4 mm o menor y capas de 0,2 mm o más finas). Los módulos de 2,3 mm de Mediano evitan esa nota y dan más margen a 60 cm. Es un criterio nuestro, no una medición, así que prueba el escaneo con una impresión. Para la carta de la barra, 25 módulos en Grande, ya que los clientes en taburetes están más cerca de los 60 cm.

Qué hacer con los 150 cm. La calculadora te está diciendo que un soporte de mesa es el objeto equivocado para esa distancia. Poner el código donde los clientes ya están cerca (en el mostrador, en el punto de pedido) lo resuelve gratis. Las únicas otras vías son un enlace más corto (21 módulos en Grande son solo 63 mm, todavía lejos de los 150 mm) o un cartel impreso mucho más grande. La regla práctica no es una garantía en ningún sentido, así que haz un escaneo de prueba desde el sitio real antes de decidir.

Mide siempre la distancia real desde las manos del cliente hasta el código en el asiento más lejano, no el ancho de la mesa. Los colores importan tanto como el tamaño: usa una base clara y un código oscuro y mantén en verde la comprobación de contraste (mira si tu código QR impreso en 3D se escaneará).

Paso 3: cómo es el soporte y qué tamaño tiene en realidad

Cómo leerlo: la losa clara es la base y los módulos negros son el código en relieve, que es un objeto aparte en el 3MF de dos colores. La losa se inclina hacia atrás 38 grados con un labio de 5 mm en el frente, de modo que la cara se inclina hacia el cliente sentado. Hay un borde en blanco de 4 mm alrededor del código, y la base tiene 6 mm de fondo extra detrás de la zona del código. El texto en relieve, si lo añades, va en la pendiente debajo del código.

Las dimensiones salen de cuatro ajustes: margen de 4 mm, labio frontal de 5 mm, 6 mm extra por detrás y pendiente de 38 grados. Usando QR para el ancho del código:

• Ancho = QR + 2 × 4 (margen) + 2 × 4 (margen de la rampa) = QR + 16.
• Fondo de la huella plana D = QR + 8, más 8 si hay texto en relieve.
• Longitud de la pendiente = D + 1,2 × 4 = D + 4,8.
• Fondo sobre la cama = longitud de la pendiente × cos 38° + 6.
• Altura en la parte trasera = 5 + fondo × tan 38°.

Comprobación con Mediano, 25 módulos, sin texto: QR 57,5, así que el ancho es 73,5. D = 65,5, longitud de la pendiente 70,3, fondo 70,3 × 0,788 + 6 = 61,4, altura 5 + 61,4 × 0,781 = 53,0. Aquí tienes los seis ajustes más habituales:

El código en relieve añade 0,8, 1,2, 1,6 o 2,0 mm sobre la pendiente, según el relieve que elijas (1,2 mm por defecto). Todos los ajustes de arriba quedan muy por debajo del aviso de 180 mm de la herramienta para las camas de impresión, con el lado mayor en 103 mm. El texto en relieve está limitado a 24 caracteres y las letras miden 6 mm de alto en un soporte. La herramienta las reduce si la línea es más ancha que el soporte menos 6 mm, y el comprobador de escaneo avisa de los textos que ha tenido que reducir o que quedan por debajo de 3 mm.

Paso 4: cuántos imprimir y cuánto tardará aproximadamente

La fórmula es: soportes en servicio, más un 10 a 20 por ciento de repuestos, más las impresiones de prueba. Para el ejemplo:

Son 16 soportes, más hasta dos si pruebas con enlaces desechables. Una prueba hecha con el enlace real de la mesa 1 no se desperdicia: cuando escanea bien, pasa a ser el soporte 1. Los soportes numerados complican los repuestos. Un repuesto genérico no sirve, así que imprime los dos repuestos como las mesas que más probablemente perderán un soporte (por ejemplo, una mesa junto a la ventana), o guarda los 12 ajustes y reimprime solo el que se rompa.

Tiempo y filamento (solo estimaciones). Las preguntas frecuentes de la herramienta sitúan un soporte de mesa típico entre 30 y 90 minutos, según el tamaño, la impresora y los ajustes. Para 16 soportes, eso da aproximadamente de 8 a 24 horas de impresión en total. Tómalo como un rango para planificar, no como una promesa: tu impresora, la boquilla, la altura de capa y el número de cambios de color deciden la cifra real. En una cuña, los dos colores se alternan a lo largo de muchas capas (el código está inclinado), así que una impresora multicolor purga más y tarda más que con una placa plana. Tu laminador mostrará su propia estimación cuando cargues el archivo.

Del filamento podemos dar un techo calculado. Un soporte de mesa mediano con texto (29 módulos) tiene una base maciza de unos 212 cm³, que serían como máximo unos 263 g de PLA si se imprimiera totalmente macizo (PLA a aproximadamente 1,24 g/cm³; varía según la marca). Los soportes se imprimen normalmente con relleno poco denso, así que la cifra real es una fracción de esa. Usa la estimación del laminador; el techo solo sirve para ver que son objetos voluminosos y que reducir el tamaño del código es el mayor ahorro de filamento.

Colocación que funciona en un local real

• Pon el soporte donde ya se dirige la mirada. El centro de la mesa, junto a los condimentos, es mejor que una esquina. Después comprueba la distancia desde el asiento más lejano con el número que usaste en la calculadora.
• Cuidado con los reflejos. Una ventana o un foco justo detrás del cliente puede rebotar en la superficie. Mueve el soporte un palmo o gíralo un poco. Los filamentos mates suelen reflejar menos que los brillantes.
• Mantén libre el borde alrededor del código. El margen en blanco debe seguir en blanco. Una carta apoyada en el soporte tapa parte del código e impide el escaneo.
• Añade agarre. Unos pies de goma finos o una almohadilla antideslizante evitan que resbale sobre mesas pulidas. La parte inferior plana lo facilita.
• Sé constante. Si todos los soportes están en el mismo sitio, el personal puede señalarlos sin mirar.

Los locales con poca luz son un caso especial. La luz de las velas es favorecedora, pero deja muy poco a los móviles. Un fuerte contraste entre la base y el código ayuda, y los clientes siempre pueden usar la luz del móvil. No todos querrán usar el móvil en la mesa, así que mantén cartas de papel disponibles, asegúrate de que la página se lee bien con tamaños de texto grandes e indica al personal dónde están los soportes para que puedan ayudar.

Cómo mantener limpios los soportes

Limpia los soportes con un paño húmedo y un poco de jabón suave, y sécalos. El PLA, el filamento más común, puede ablandarse a aproximadamente 55 o 60 grados Celsius, así que mantenlo lejos de lavavajillas, agua caliente y sol directo de la tarde en el alféizar de una ventana. El PETG tolera más calor, y el ASA es una opción habitual para los soportes de una terraza exterior. Las líneas entre capas retienen la suciedad, así que pasa el paño en el sentido del código y no a través de él, y sustituye un soporte cuyos módulos estén rayados o manchados. Estos soportes van sobre las mesas, pero no deben tocar platos ni comida, porque el plástico impreso común no está certificado como apto para alimentos. Consulta la normativa sanitaria local sobre la frecuencia con la que hay que limpiar las superficies.

Lista de comprobación: el primer día, cada día, cada mes

• Antes de imprimir: abre cada enlace en un móvil con datos móviles y confirma que los enlaces con número de mesa llevan a la página correcta.
• Antes de colocar: escanea cada soporte desde el asiento más lejano. Corrige los reflejos moviendo el soporte, no las luces.
• Cada cierre: limpia, seca y mira el código. Retira cualquier soporte con el código rayado o manchado.
• Cada semana: escanea unos cuantos soportes y confirma que la página sigue mostrando la carta y los precios actuales.
• Cada mes: escanea todos los soportes y anota qué número de mesa está en cada mesa.
• Tras cualquier cambio en la web: vuelve a probar los tres enlaces, ya que el código impreso no se puede actualizar.
• Siempre: ten a mano algunas cartas impresas para los clientes que prefieren el papel.

Si un soporte deja de escanear, usa la lista de comprobación de QR que no escanea para averiguar por qué.

Preguntas frecuentes